Acı haberi kızı Robin Brooks duyurdu. Miller'ın bir süredir Parkinson hastalığıyla mücadele ettiği belirtildi.

29 Kasım 1941 tarihinde Phoenix'te doğan Miller, 5 kız kardeşin en küçüğüydü. Blanchard Lisesi'ni bitirdikten sonra müziğe yöneldi. Folk-pop şarkıcısı olarak dikkatleri çekti. 1966 yılında Queen of the House şarkısıyla Grammy Ödülü kazandı. O dönem içinde bu dalda ödül alan ikinci kadın şarkıcı olarak tarihe geçti.

İlerleyen dönemde "Home of the Brave" ve "Long Black Limousine" gibi şarkılarıyla dikkat çekti.

En çok bilinen hit şarkıları arasında "There's a Party Goin' On", "Baby I'm Yours", "To Know Him Was to Love Him", "Good News and Darling" ve "You Can Always Come Back Home" sayılabilir.

1980'lerde müziği bırakan şarkıcı daha sonra müziğe aktivist olarak hizmet etti.